L'histoire de Richard Mille est avant tout l'histoire de deux hommes. Directeur général de Mauboussin jusqu'en 1998, Richard Mille quitte le joailler et décide de lancer son propre projet horloger avec Dominique Guenat - propriétaire alors de "Montres Valgine". 

Ce n'est qu'en 2001, après 3 ans de travail, de recherche et de prototypage, la première montre est présentée à Baselworld. Le Tourbillon RM001 à remontage manuel est munie d'un boîtier nervuré en forme de tonneau qui met en évidence le mécanisme, un des éléments principaux de l'identité visuelle de la marque. Il dispose d'un calibre tourbillon, d'un indicateur de réserve de marche et d'un indicateur de couple.

Sa deuxième montre, sortie un an plus tard, la RM002, présente une innovation unique dans l'horlogerie, une platine de mouvement intégralement en titane.

En seulement quelques années, les montres Richard Mille se sont fait une réputation dans l'univers de la montre de l'hyper luxe avec des technologies et des matériaux innovants.